1919年澳门开始有公共汽车，名为“自由车”。到1925年，称“街坊车”。1927年成立澳门歧关公司，承办全澳公共汽车服务。 

1975年出现双层巴士，到1992年全部退役 。

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更新日期：2019/01/29