1919年澳門開始有公共汽車，名為“自由車”。到1925年，稱“街坊車”。1927年成立澳門歧關公司，承辦全澳公共汽車服務。 

1975年出現雙層巴士，到1992年全部退役 。

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更新日期：2019/01/29