蓮花大橋是澳門第三座大橋，也是陸路通往內地的第二條通道，連接京珠高速公路，對珠澳交通、經濟將會起着促進作用。這是珠澳兩地友好合作、迎澳回歸的大型建設，更顯示澳門與大陸一脈相承，緊密地聯繫在一起。蓮花大橋命名，因為蓮花是澳門的象徵。它西起珠海橫琴島，東接澳門路氹填海區，橫跨兩地之間的十字門夾馬口水道，全長一千七百多米，寬三十米，雙向六綫行車，氣勢宏偉，宛若長龍。大橋分行車道及行人道，中央是珠澳分界線，兩地共投資二億元人民幣建造(其中澳門段七百二十米，造價近八千三百萬元)，一九九八年九月和十月間分別施工，九九年十一月十四日合嚨，十二月十日揭幕，待各項工作準備妥當，二零零零年三月廿八日通車。由於兩地行車交通不同，本澳車輛靠左行，而內地車輛靠右行，為解決過境換線問題，珠海段橋頭設計了新穎的雙圓引橋，使得雙方車輛經過引橋時完成自動換線行駛。澳門段的配套工程路氹城邊檢大樓，設有旅客出入境櫃台廿八個，水警稽查隊櫃台四個；大樓左右兩側設有出境或入境車輛檢查通道；外圍還有停車場、候車站和巴士站等設施。整座邊檢大樓佔地六公頃，建築面積九千平方米，各項設施齊備。 在大橋開幕禮上，前澳督韋奇立和前新華社澳門分社社長王啟人均表示蓮花大橋是珠澳“雙方努力合作的結果和結晶，象徵友誼、合作和對未來充滿信心。”這麼説，蓮花大橋是一座通向未來的橋。

民國三十七年 (1948年1月1日─1948年12月31日)11月13日，鑒於街市日益興旺，車輛日增，而馬路過窄，往來不便，澳門政府特擬在南灣開闢馬路。該項工程12日由建築商區照記承投，並為早日完工，自即日起開工測勘。將來完成可有馬路數條，計有： (1)由新馬路直通南灣亞馬留銅像前； (2)由大廟頂斜路直通至南灣濱海之沙嘉度馬路 (Rua de Sacadura Cabral)； (3)由沙嘉度馬路直通至馬交石，而原有之南灣馬路則由利為旅對開處至八角亭前擴寬一倍。

本澳路窄車多，交通擠塞，居民嘖有煩言。為了疏導交通，除挖隧道外，還建行人行車天橋，廿多年來已有卅多條。說起天橋，最早是往昔大賽車期間在賈羅布馬路出現的臨時行人天橋，方便南灣與新口岸行人來往，賽車後即拆卸。有一年，竹搭的天橋因觀眾聚集看賽車，不勝負荷，突然折斷，多人受傷，之後改為鐵架天橋。行人天橋分佈較廣，粗略統計，荷蘭園馬路、東望洋斜巷、賈羅布馬路、約翰四世馬路、火船頭街、漁翁街、何賢紳士馬路、巴波沙馬路、黑沙環馬路、黑沙環海濱公園及氹仔史伯泰海軍將軍馬路、運動場馬路、氹仔機場前，各有一條；友誼馬路、水坑尾街、罅些喇提督馬路、羅理基博士大馬路及氹仔孫逸仙博士大馬路各有兩條。初建的行人天橋，都要拾級上下，人們怕費時費力，貪圖方便，寧願冒險橫過馬路；後來增加配套設施，設置電動扶手電梯及路欄，吸引行人使用天橋。其中使用率最高的是水坑尾街麥當勞前天橋，而行人稀疏的是黑沙環馬路與馬場海邊馬路的天橋，主要原因選址不當。別具特色的行人天橋是連接大廈而建，如約翰四世馬路的天橋，連接中華廣場和一定好商場。何賢紳士馬路的行人天橋，設有斜坡式路面，是本澳唯一方便坐輪椅的殘疾人士使用的天橋。行車天橋建設，規模較大，佔地較多，耗資甚巨，利用率高，行車暢順。這類天橋分別座落高士德馬路、羅理基博士大馬路、友誼馬路、罅些喇提督馬路、馬場北大馬路及氹仔機場前等處。從目前交通狀況來看，以後還將會陸續增建天橋，密如蛛網，務求路路暢通無阻，屆時，將成澳門交通特色之一。