20世纪中叶，澳门的士公司有10多家。在1963年前澳门的士公司分别为诚兴、东方、澳门、中央、飞龙、飞行、惠澳、便民、纽约、金轮、兴记、会行等，其中以1948年间开设的东方的士公司规模较大；在1963年后新出现的的士公司有新法、大通、明星、国际等。
五十年代至六十年代初期，澳门经济不太发达，而当时的士收费也较三轮车为高，所以不是十分多市民愿意乘搭，因此在澳门上行走的的士数目不多，直至1963年前为止，澳门的士总数也不足60部，自1963年逸园狗场的开业，全澳旅游业迅速发展，使个体户之的士迅速发展，全澳的士由1963年全年只有百余部暴增至1965年的425部，还有离岛区约30部，但当时澳门与离岛之大桥仍未建成，交通不便，所以澳门与离岛之的士各自营业。
初时，只需有一、两部的士便可成立的士公司，每日每辆的士只能做几转车，生意清淡，所以希望借助电召来增加乘客，因此便登记成立的士公司。

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更新日期：2023/10/17