20世紀中葉，澳門的士公司有10多家。在1963年前澳門的士公司分別為誠興、東方、澳門、中央、飛龍、飛行、惠澳、便民、紐約、金輪、興記、會行等，其中以1948年間開設的東方的士公司規模較大；在1963年後新出現的的士公司有新法、大通、明星、國際等。
五十年代至六十年代初期，澳門經濟不太發達，而當時的士收費也較三輪車為高，所以不是十分多市民願意乘搭，因此在澳門上行走的的士數目不多，直至1963年前為止，澳門的士總數也不足60部，自1963年逸園狗場的開業，全澳旅遊業迅速發展，使個體戶之的士迅速發展，全澳的士由1963年全年只有百餘部暴增至1965年的425部，還有離島區約30部，但當時澳門與離島之大橋仍未建成，交通不便，所以澳門與離島之的士各自營業。
初時，只需有一、兩部的士便可成立的士公司，每日每輛的士只能做幾轉車，生意清淡，所以希望借助電召來增加乘客，因此便登記成立的士公司。

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更新日期：2023/10/17