萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）12月8日，羅明堅偕巴范濟神父及修士一人，中國青年數人，離澳門赴肇慶。先是，兩廣總督陳瑞托人赴澳門購買珍品時，澳門人告訴陳瑞， 準備帶給他一塊印度帶來的精緻鐘錶，陳瑞十分感興趣，即刻吩咐秘書給 羅明堅發一邀請信，要他帶鐘錶立刻去見他。羅明堅等人抵達肇慶後，送給陳瑞一塊鐘錶和幾隻三稜鏡。陳瑞甚喜，將他們安排在郊外與天寧寺相通的一座寬敞的寓所裡，厚給廩餼，是為中國內地耶穌會第一座會所。 據羅明堅的回憶錄稱：這次在肇慶，“還有一位同伴，名叫利瑪竇，他是 一位神學家和數學家，而數學是很能討好中國人的學問，而且他們對無需借助翻譯就能說他們語言的外國人感到吃驚和欽佩。”

萬曆九年（1581年2月4日─1582年1月23日）10月8日，劉易斯•弗羅依斯（Luís Fróis）神父的信稱，去年建立的府內學院（Colégio）共有葡萄牙及日本學生16人，院長是梅爾希奧•菲蓋雷多（Melchior de Figueiredo）神父。

萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）12月，兩名在澳門方濟各會修道院學習的交趾支那人奉路卡雷利•巴沙路之命回國傳教。其中一位已經晉升司鐸，一位為修士，名叫安東。 Ở Ⅵệt Nam, Giáo Hōi Cōng Giáo, p. 64.

萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）7月1日，賈尼勞主教的一封信稱：由於阿隆索•桑切斯神父的到來，整個澳門城、澳門港非常高興、非常欣慰地得知了這個好消息。現在澳門已經得到了一位這樣強大的國王的庇佑和保護。

萬曆九年（1581年2月4日─1582年1月23日）7月24日，西班牙耶穌會士佩德羅•戈麥斯（Pedro Gomes）神父與修士弗蘭西斯科•皮雷斯（Francisco Peres）抵達澳門。他們奉耶穌會總長埃韋拉爾多•莫庫瑞安神父之命，準備赴日本傳教。

萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）8月，從廣州被營救出來的方濟各會士抵達澳門後，澳門方濟各會士舉行了第二次會議，決定將澳門從菲律賓省教區獨立出來，成立方濟各會中國教區，馬蒂尼奧•羅耀拉被選為第一任教區長。菲律賓教區對澳門的獨立非常不滿，第二年，又派教區長來澳門，力圖廢除澳門一馬六甲教區及其選舉。但最終菲利浦二世通過方濟各會總會長貢薩加（Gonzaga）批准，澳門修道院脫離馬六甲教區，同葡萄牙的方濟各會在交趾支那及其周圍的傳教團一起，建立馬六甲教區。當時，路卡雷利•巴沙路神父寫信給莫朝國王莫茂洽 (Mac Mau Hop) ，希望能批准方濟各會傳教士去越南傳教，莫茂洽立即回信，請教士來交趾支那傳教。但由於路卡雷利•巴沙路手下無人可派，此事遂被擱置。

萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）2月20日，經巡視員范禮安神父組織，日本天正遣歐使節團從長崎出發前往歐洲，3月9日到達澳門。此行充當嚮導的是狄奧戈•麥斯吉達（Diogo de Mesquita）。使團正使為著名基督教大名大友宗麟（おおともそ ぅりん）的近親伊本•馬休（マンシヨ）（15歲）、有馬晴信的親戚千千 石•米蓋爾（ちぢゎミグル）（14歲），副使為貴族子弟原•馬爾蒂諾（は らマロキノ）（13歲）和中浦•朱利安（なかぅらジュリャン）（15歲）。 他們均是基督徒。他們前往羅馬向教宗利奧五世（Leo V）宣誓遵從教規， 並參加其繼承人西斯托五世（Sixtus V）的就職儀式。由於這幾位使者均為弱冠少年，故日本學者通常稱之為“天正少年使節團”。天正使團到澳後，受到薩主教、澳門耶穌會及澳門兵頭的歡迎。他們下榻耶穌會住院，在澳門居停10個月，並在此讀書，寫作，演奏音樂，同耶穌會神父交談。范禮安在澳門逗留期間，抓緊時間促進中國傳教事務，他創立了耶穌兄弟會，並為之制定章程。兄弟會吸收中國和其他亞洲國家的會員，但不接受葡萄牙人。范禮安並指定利瑪竇為第一任會長。12月31日，使團離澳駛向印度。

萬曆九年（1581年2月4日─1582年1月23日）3月7日，葡萄牙國王御狀批准，成立教會使團委員會，監督王室對傳教使團的保護。

萬曆九年（1581年2月4日─1582年1月23日）4月11日，第33批耶穌會傳教士從里斯本出發前往東方，隨同前往的有弗蘭西斯科•沙勿略的侄子，即後來的果阿主教及中國和日本的巡視員熱羅尼莫•沙勿略（Jerónimo Xavier）。