萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）8月7日，應范禮安神父的要求，耶穌會士利瑪竇、巴范濟（Francesco Pasio）等8人於7月3日從馬六甲動身，於本日抵達澳門，同船來澳者還有耶穌會著名畫家尼閣老•喬萬尼神父。值得注意的是，利瑪竇來澳門不久，即在他的意大利文本日記中記錄了澳門的媽閣廟，其文稱：那裡敬奉一座廟宇（Pagoda），叫Ama。因此，稱此地為Amacao，在澳門的語言中，意即“阿媽港”。

萬曆九年（1581年2月4日─1582年1月23日）10月8日，劉易斯•弗羅依斯（Luís Fróis）神父的信稱，去年建立的府內學院（Colégio）共有葡萄牙及日本學生16人，院長是梅爾希奧•菲蓋雷多（Melchior de Figueiredo）神父。

萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）7月1日，賈尼勞主教的一封信稱：由於阿隆索•桑切斯神父的到來，整個澳門城、澳門港非常高興、非常欣慰地得知了這個好消息。現在澳門已經得到了一位這樣強大的國王的庇佑和保護。

萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）12月，方濟各會士托德西利亞斯和貧者若昂（João Pobre）從澳門前往暹羅，是最早來到暹羅的方濟各會士，但他們在暹羅只呆了兩個月便返回澳門。

萬曆九年（1581年2月4日─1582年1月23日）9—10月，羅明堅與同行者西班牙耶穌會士佩德羅•戈麥斯（Pedro Gomes）第三次入廣州，兩廣總督陳瑞將他們安排在暹羅貢館居住，他們 將館內供奉的偶像打倒，辟為童貞聖母小堂，還在這裡繼續研習中國文字。他們在那裡住了兩個月。

萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）6月21日，菲律賓聖格列高利（St. Gregory）省代理教區長熱羅尼莫•布爾戈斯（Jerónimo de Burgos）巡視員及其17名方濟各會同伴取得菲督龍魁洛•佩尼亞羅沙的同意，離開馬尼拉前往澳門，巡視澳門的方濟各會修道院。他們在福建海岸被逮捕，送往廣州監獄關押，遭受殘忍的精神折磨，其中安東尼奧•維拉諾瓦（António de Vilanova）神父不幸至死。 其他人獲得羅明堅神父與澳門兵頭艾雷斯•米蘭達的救助，全部予以釋放，有6人來到澳門。這6人是：巡視員熱羅尼莫•布爾戈斯，耶穌會創始人羅耀拉的侄子馬蒂尼奧•羅耀拉（Martinho Inácio de Loiola），奧古斯丁，托爾德西拉斯（Augustín de Tordesillas），熱羅尼莫•阿吉拉爾（Jerónimo de Aguilar），弗蘭西斯科•科爾多瓦（Francisco de Córdova） 和克里斯托旺•戈麥斯（Cristóvão Gomes）。另外，還有若奧•費里亞（João de Feria）和與方濟各會士同行的2名士兵。

萬曆九年（1581年2月4日─1582年1月23日）7月24日，西班牙耶穌會士佩德羅•戈麥斯（Pedro Gomes）神父與修士弗蘭西斯科•皮雷斯（Francisco Peres）抵達澳門。他們奉耶穌會總長埃韋拉爾多•莫庫瑞安神父之命，準備赴日本傳教。

萬曆十年（1582年1月24日─1583年1月23日）12月8日，羅明堅偕巴范濟神父及修士一人，中國青年數人，離澳門赴肇慶。先是，兩廣總督陳瑞托人赴澳門購買珍品時，澳門人告訴陳瑞， 準備帶給他一塊印度帶來的精緻鐘錶，陳瑞十分感興趣，即刻吩咐秘書給 羅明堅發一邀請信，要他帶鐘錶立刻去見他。羅明堅等人抵達肇慶後，送給陳瑞一塊鐘錶和幾隻三稜鏡。陳瑞甚喜，將他們安排在郊外與天寧寺相通的一座寬敞的寓所裡，厚給廩餼，是為中國內地耶穌會第一座會所。 據羅明堅的回憶錄稱：這次在肇慶，“還有一位同伴，名叫利瑪竇，他是 一位神學家和數學家，而數學是很能討好中國人的學問，而且他們對無需借助翻譯就能說他們語言的外國人感到吃驚和欽佩。”

萬曆九年（1581年2月4日─1582年1月23日）4月11日，第33批耶穌會傳教士從里斯本出發前往東方，隨同前往的有弗蘭西斯科•沙勿略的侄子，即後來的果阿主教及中國和日本的巡視員熱羅尼莫•沙勿略（Jerónimo Xavier）。