澳門的社會服務機構具有悠久的歷史，但早期的都是以民間機構為主。1569年，葡萄牙人在澳門創辦了仁慈堂，這是澳門最早的慈善組織，其後較重要和具影響力的華人慈善社團組織有1871年成立的澳門鏡湖醫院慈善會和1892年成立的澳門同善堂。另外，澳門早期的華人大多來自廣東和福建，他們的一些大姓大族，如趙姓、蔡姓、沈姓逐漸成為宗社組織，起到扶助團結族人的作用。隨着人口的增加及社會發展，加上市民對社會服務的關注，澳門的社會服務日漸增加，除了上述社團組織，還有澳門明愛、澳門街坊會聯合總會、澳門婦女聯合總會等多家民間社團，亦向社會提供多類型的社會福利服務。這些民間的社會服務機構提供的服務日益多元和專業，亦積極與特區政府合作，共同使澳門的社會福利制度體系日臻完善。

直到2019年6月，澳門共有超過1,300個社會服務社團，當中包括慈善組織、同鄉會、坊會、聯誼會和互助會等。

參考資料：
婁勝華：《消逝與新生：澳門民間結社的變遷及其線索》，載吳志良、金國平、湯開建主編：《澳門史新編》（第三冊），澳門基金會，2008年。
婁勝華：《從救濟到公益：澳門慈善發展觀察》，載《行政》，第25卷，總第97期，2012年第3期。
“社團”，載澳門特別行政區政府印務局網：https://www.io.gov.mo/cn/entities/assoc。