澳門醫療衛生的歷史源遠流長。澳門署理主教賈耐勞(Leitão, D. Belchior Carneiro, S.J.)在1569年成立仁慈堂，負責慈善救濟的工作，而仁慈堂又設立聖辣非醫院（Hospital de S. Rafael，初名為濟貧醫院，華人俗稱“醫人廟”、“白馬行醫院”）和拉匝祿麻風病院，為本地最早醫療機構，為患病的水手和居民提供照顧。另外，16世紀末至18世紀之間，聖保祿神學院及澳門方濟各會也設有醫療室和藥房，為居澳葡人提供醫療服務。不過，由於在遠東的西醫甚少，加上他們的技術有限，因此不論華人或洋人更多選擇中醫。

19世紀中葉，隨着澳門人口增長，本地的醫療需求相應提升。1856年，新的軍人醫院（武營醫院）落成，並於1874年改建為聖雅努阿里奧(São Januário)軍人醫院，因位於若憲山山頂而被稱為“山頂醫院”，1937年為紀念醫院的創建人而改名為仁伯爵醫院，並逐步變成今天的現代化醫院。1871年，澳門華商設立鏡湖醫院，是為澳門第一所華人醫院，早期的醫院為一座醫廟，向居民提供傳統中醫治療外，亦積極投入本地的慈善事業，直到1892年醫院才開始西醫服務，而首位華人西醫為孫中山。經歷多次改建後，該醫院已經成為一所現代化的醫院。

1676年，澳葡議事會首次聘請世俗醫生為市民服務，1723年，澳門聘用“政府醫生”的制度正式確立，直至1844年澳葡政府設立“太醫局”，以處理本地的醫療和衛生事務，標誌著澳門醫療系統的正式確立。部門其後演變為“衛生司”，回歸後改為“衛生局”，其職責是通過協調公共和私人衛生機構人員的工作，以及提供澳門居民福利所需的初級衛生保健和專科衛生護理服務，執行推廣醫療保健和疾病預防的任務，轄下機構包括仁伯爵綜合醫院、各區衛生中心、捐血中心、公共衛生化驗所等。除了公營體系之外，澳門也有同善堂、坊會和慈善機構設立診所和醫務所，提供傳統中醫或西醫治療。

參考資料：
阿馬羅(Ana Maria Amaro)：《澳門醫學：名醫、藥房、流行病及醫務治療》，吳志良、金國平、湯開建主編：《澳門史新編》（第三冊），澳門基金會，2008年。
湯開建：《天朝異化之角──16-19世紀西洋文明在澳門》（上卷），暨南大學出版社，2016年。
吳玉嫻：《澳門醫療的形成、發展與“近代化”：1557-1900》，澳門大學博士論文，2016年。
澳門特別行政區政府衛生局網：https://www.ssm.gov.mo/portal/。