1588年，耶穌會范禮安(Valignano, Alessandro)神父率領日本天正遣歐使節團及會士由印度到澳門，他們還帶來了一台歐洲活字印刷機，並在澳門成立印刷所印刷書籍。這台機器是中國第一台西式印刷機。

1814年，新教牧師馬禮遜(Morrison, Robert)任職的英國東印度公司設立印刷所，以中外文金屬活字同時排印馬禮遜之《華英字典》為主要任務，並曾嘗試在澳門進行第一次石印，以印刷傳教小冊子和書籍。與此同時，聖若瑟修院以中國傳統木板印刷書籍，三年後設立印字館，以印刷修院的教學用書。1821年，葡萄牙廢除新聞檢查制度，澳門議事會遂自次年起撤銷出版方面的檢查，造就澳門出版業的蓬勃發展。澳門議事會並借助英國東印度公司印刷所代工印製中國境內第一份報紙──《蜜峰華報》。其後，美國人和亞美尼亞人先後在澳門設立多家印刷所來印刷報刊和書籍。1838年，澳葡政府創辦《澳門政府憲報》以刊載官方文書，由私營印刷廠印製，1900年澳門官印局成立後才自行印刷。至19世紀中葉，在澳印行的各式著作多達289種，足見當時澳門印刷業的繁盛。

澳門的土生葡人從協助馬禮遜在澳辦印刷開始，經過多方訓練而成為澳門印刷業的中流砥柱，經統計，自鴉片戰爭後至1910年間由土生葡人開設的澳門印刷館達13家。他們並積極拓展香港、上海等地區的印刷市場，影響頗大。

1932年的澳門共有16家印刷廠，到1941年有達25家，這些印刷廠多以印製中文報刊為主。1980年代是澳門印刷工業在生產技術上革新的年代，逐漸引進外地先進的設備來提高質量，1990年，澳門的印刷廠增至94家，亦有不少印刷廠改在內地開設廠房經營。面對鄰近地區的激烈競爭，澳門印刷業在發展轉型中積極提升技術及品質，保持長遠發展。

參考資料：
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李淑儀：《從澳門公共圖書館外文館藏探究20世紀前澳門的鉛活字印刷》，《文化雜誌》，第98期，澳門特別行政區政府文化局，2016年。
鄭文雅：《澳門印務局歷百年歲月與時並進》，載《澳門雜誌》，總第101期。
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《澳門印刷業歷史悠久　推動社會經濟發展》，載《香港印刷》，第57期，2010年11月。
周紹湘：《談澳門印刷業的轉型發展之路》，載《中國新聞出版報》，2011年04月27日。